刹车时,刹皮与车圈间的摩擦力,会阻碍后轮的转动.手的压力越大,刹皮对车圈的压力就越大,产生的摩擦力也就越大,后轮就转动的越慢.如果完全刹死,这时后轮与地面之间的摩擦就变为滑动摩擦力（原来为滚动摩擦,方向向前）,方向向后,阻碍了自行车的运动,因此就停下来了.
控制刹车闸的杠杆：车把上的闸把是省力杠杆,人们用很小的力就能使车闸以较大的压力压到车轮的钢圈.
汽车急刹车（减速）时,①司机踩刹车——力是改变物体运动状态的原因；②乘客会向车行方向倾倒――惯性 ;③司机用较小的力就能刹住车――杠杆原理；④用力踩刹车——增大压力来增大摩擦；⑤急刹车时,车轮与地面的摩擦由滚动变摩擦成滑动摩擦
减小与增大摩擦.
车的前轴、中轴及后轴均采用滚动以减小摩擦.为更进一步减小摩擦,人们常在这些部位加润滑剂.
多处刻有凹凸不平的花纹以增大摩擦.如车的外胎,车把手塑料套,蹬板套、闸把套等.变滚动摩擦为滑动摩擦以增大摩擦.如在刹车时,车轮不再滚动,而在地面上滑动,摩擦大大增加了,故车可迅速停驶.而在刹车的同时,手用力握紧车闸把,增大刹车皮对钢圈的压力以达到制止车轮滚动的目的.
自行车制动系统中的车闸把与连杆是一个省力杠杆,可增大对刹车皮的拉力.自行车为了省力或省距离,还使用了轮轴：脚蹬板与链轮牙盘；后轮与飞轮及龙头与转轴等.
