从时间上区别:元谋人,北京人,山顶洞人,河姆渡原始居民,半坡原始居民

元谋人：距今约一百七十万年,是我国境内已知的最早人类
北京人：距今约七十万年至二十万年
山顶洞人：距今约三万年
河姆渡原始居民：距今约七千年
半坡原始居民：距今约五六千年