she had an umbrella and invited me to share it with her.

可以,是同义词.
再问： 语法意思上是否有较大的出入呢？如果看图填词填这个会视为错误吗？
再答： 都是及物动词，并且语法功能相同 share sth with sb use sth with sb 至少在你的句子里面如此。