有一对标准直齿圆柱齿轮,模数2.5,中心距a=90mm,传动比=2.6,正常齿,计算这对齿轮的d1,d2,da1,da2

小齿轮：齿数20；模数2.5；压力角20°；分度圆直径50；齿顶圆直径55；齿根圆直径43.75 .
大齿轮：齿数52；模数2.5；压力角20°；分度圆直径130；齿顶圆直径135；齿根圆直径123.75 .