一道智力题,.(这是一道智力题,不是脑筋急转弯)

一道智力题,.(这是一道智力题,不是脑筋急转弯)
有一家子6口,父亲,母亲,儿子,女儿,仆人,狗狗
现在他们要过河,只有一条船,一次最多载2个,且只有父亲.母亲.仆人会划船
但是…只要母亲不在,父亲一见到儿子就会打.只要父亲不在,母亲一见到女儿就会打.只要仆人不在,狗狗就会咬人…
请问他们怎么过河?
注意!是【只要母亲不在,父亲一见到儿子就会打.只要父亲不在,母亲一见到女儿就会打】
父亲(母亲)在船上(岸上) 儿子(女儿)在岸上(船上),这样见到也会打!