夫孝,始于事亲选自《孝经》那篇?

开宗明义章第一
仲尼闲居,曾子侍座.子曰：“先王有至德要道,以训天下,民用和睦,上下无怨.汝知之乎?”
曾子避席曰：“参不敏,何足以知之?”
子曰：“夫孝,德之本也,教之所由生也.复坐,吾语汝.”
“身体发肤,受之父母,不敢毁伤,孝之始也.立身行道,扬名于后世,以显父母,孝之终也.夫孝,始于事亲,忠于事君,终于立身.《大雅》云：‘无念尔祖,聿修厥德.’”
天子章第二