under-predict 是神马意思?

预料下
再问： The results validate the speeds for zero and 1000N load, but under-predict the maximum current and maximum static force 这个可以帮忙翻译下吗？看不懂啊！
再答： 这个结果表明0和1000N降落的速度，除了在预料下能负荷的最大电流和最大的静态动力。 那个这个翻译，我不敢保证对多少，还是要联系整篇文章翻译。