水手4号：第一艘飞经火星的宇宙飞船（1964年飞经）：228天.
水手6号：（1969年飞经）：115天.
水手7号：（1969年飞经）：128天.
水手9号：第一艘环绕火星的宇宙飞船（1971年）：168天.
维京1号：第一艘着陆火星的美国飞船（1975年）：304天.
维京2号轨道器/着陆器（1975年）：333天.
火星全球探勘者号（1996年）：308天.
火星探路者号（1996年）：212天.
火星奥德赛号（2001年）：200天.
火星快递轨道卫星（2003年）：201天.
火星侦察轨道器（2005年）：210天.
火星科学实验室（2011年）：254天.
平均需要162天
