汽车行驶中转弯时的轮胎运动轨迹?

这个问题很深的
四个轮胎的关系,不太明白问的意思,我把我知道的说出来,你自己看
首先转弯弯度越大,因为前轮大多是转向和驱动轮,所以转弯时内侧的前轮比外测得前轮转过的角度大（但是因为汽车里有差速器,转弯时行星齿轮自转和公转,所以外侧车轮也是滚动运动,至于后轮,都因该有外倾,便于转向,也是滚动运动,所以都是滚动运动