皮亚杰根据儿童对规则的理解和使用,对过失和说谎的认识和对公正的认识的考察和研究,把儿童道德认知发展划分为有序的阶段：
第一阶段：前道德阶段（出生～3岁）
第二阶段：他律道德阶段或道德实在论阶段（3～7岁）
第三阶段：自律或合作道德阶段（7~12岁）
第四阶段：公正阶段（11~12岁以后）
美国心理学家科尔伯格则提出了三水平六阶段理论：
（1）前习俗水平（0~9岁）：处在这一水平的儿童,其道德观念的特点是纯外在的.他们为了免受惩罚或获得奖励而顺从权威人物规定的行为准则.根据行为的直接后果和自身的利害关系判断好坏是非.这一水平包括两个阶段.
第一阶段：惩罚与服从定向阶段.在这一阶段儿童根据行为的后果来判断行为是好是坏及严重程度,他们服从权威或规则只是为了避免惩罚,认为受赞扬的行为就是好的,受惩罚的行为就是坏的.他们还没有真正的道德概念.处在这一阶段的儿童对海因茨偷药的故事可能会作出这样两种不同的反应：赞成者认为,他可以偷药,因为他先提出请求,又不偷大的东西,不该受罚；反对者则会说,偷药会受到惩罚.
第二阶段：相对功利取向阶段.这一阶段的儿童道德价值来自对自己需要的满足,他们不再把规则看成是绝对的、固定不变的,评定行为的好坏主要看是否符合自己的利益.如他们对海因茨偷药的故事可能会有这样的说法：赞成者会说,他的妻子需要这种药,他需要同他的妻子共同生活；反对者则会说,他的妻子在他出狱前可能会死,因而对他没有好处.
科尔伯格认为,大多数9岁以下的儿童和许多犯罪的青少年在道德认识上都处于前习俗水平.
（2）习俗水平（9~15岁）：处在这一水平的儿童,能够着眼于社会的希望与要求,并以社会成员的角度思考道德问题,已经开始意识到个体的行为必须符合社会的准则,能够了解社会规范,并遵守和执行社会规范.规则已被内化,按规则行动被认为是正确的.习俗水平包括两个阶段.第三阶段：寻求认可定向阶段,也称“好孩子”定向阶段.处在该阶段的儿童,个体的道德价值以人际关系的和谐为导向,顺从传统的要求,符合大家的意见,谋求大家的赞赏和认可.总是考虑到他人和社会对“好孩子”的要求,并总是尽量按这种要求去思考.他们认为好的行为是使人喜欢或被人赞赏的行为.这一阶段的儿童听了海因茨偷药的故事,赞成者会说,他做的是好丈夫应做的事；反对者则说,他这样做会给家庭带来苦恼和丧失名誉.
第四阶段：遵守法规和秩序定向阶段.处于该阶段的儿童其道德价值以服从权威为导向,他们服从社会规范,遵守公共秩序,尊重法律的权威,以法制观念判断是非,知法懂法.认为准则和法律是维护社会秩序的.因此,应当遵循权威和有关规范去行动.该阶段的儿童听了海因茨偷药的故事,赞成者会说,不这么做 ,他要为妻子的死负责；反对者会说,他要救妻子的命是应该的,但偷东西犯法.
科尔伯格认为大多数青少年和成人的道德认识处于习俗水平.
（3）后习俗水平（15岁以后）：又称原则水平,达到这一道德水平的人,其道德判断已超出世俗的法律与权威的标准,而是有了更普遍的认识,想到的是人类的正义和个人的尊严,并已将此内化为自己内部的道德命令.后习俗水平包括两个阶段.
第五阶段：社会契约定向阶段.处于这一水平阶段的人认为法律和规范是大家商定的,是一种社会契约.他们看重法律的效力,认为法律可以帮助人维持公正.但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的,可以应大多数人的要求而改变.在强调按契约和法律的规定享受权利的同时,认识到个人应尽义务和责任的重要性.对于海因茨偷药的故事.赞成者认为,法律没有考虑到这种情况；反对者认为,不论情况多么危险,总不能采用偷的手段.
第六阶段：原则或良心定向阶段.这是进行道德判断的最高阶段,表现为能以公正、平等、尊严这些最一般的原则为标准进行思考.在根据自己选择的原则进行某些活动时,认为只要动机是好的,行为就是正确的.在这个阶段上,他们认为人类普遍的道义高于一切.对于海因茨偷药的故事,赞成者认为,尊重生命、保存生命的原则高于一切；反对者认为,别人说不定也像他妻子一样急需这药,要考虑所有人生命的价值.
