Let's help our mother------the house.

clean
再问： 那为什么用clean，不用cleans或cleaning？
再答： help sb 后面跟不定式时，可以带to，也可以省去to,但不能用cleans 或其它形式，即help sb (to) do sth 【俊狼猎英】团队为您解答。祝你进步。