马哲说的“自由”是什么意思啊?

马哲说的“自由”是什么意思啊?
马哲的最后一节“共产主义与人的全面发展”中对自由的定义是“对必然的认识和对客观世界的改造”,老马他到底在说些什么啊?和正常人认为的“自由”完全不是一个东西啊
完全看不懂二楼在说什么.
自由的意思是否是如果我们完全认识了客观世界的规律,就可以在尊重规律的前提下想干麻就可以干麻?