东晋至南北朝时期,少数民族所建立的政权中统一黄河流域的有哪些民族?他们建立的政权名称分别是什么?

前秦（氐族）：
公元370年,灭前燕,371年灭仇池(今甘肃威县西北)氐族杨氏,373年攻取东晋的梁、益二州,376年灭前凉,同年乘鲜卑拓跋氏衰乱灭代.至此,前秦统一了北方黄河流域.
北魏（鲜卑族）：
公元431年灭胡夏,平山胡,西逐吐谷浑,又于436年灭北燕,439年灭北凉,使北方长期的分裂割据局面复归于统一,南北朝对峙局面正式形成.
北周（鲜卑族）
北朝之一.西魏权臣宇文泰奠定,由其子宇文觉正式建立.历五帝,共二十五年（公元557年—公元581年）.西魏恭帝三年（公元556年）,实际掌握西魏政权的宇文泰死后,长子宇文觉继任大冢宰,自称周公.次年初,他废西魏恭帝自立（孝闵帝）,国号周,都长安（今陕西西安市）,史称北周.
孝闵帝年幼,大权掌握在堂兄宇文护手中.九月,宇文护杀孝闵帝,立宇文毓为帝（明帝）.武成二年（公元560年）,宇文护又毒死明帝,立宇文邕为帝,是为北周武帝.建德元年（公元572年）,周武帝宇文邕杀宇文护,亲掌朝政,进行了多方面的改革.
577年,北周灭北齐,统一华北.