潜艇模型的无线电遥控制作?

潜艇模型的无线电遥控制作?
我和朋友在做一个潜艇模型,推进动力和沉浮靠水泵.现在需要制作个无线电设备控制水泵通电,断电等,还有控制尾翼摆动（就像遥控赛车控制前轮转弯那样差不多）.请问下这样的话,需要些什么东西,如何设计电路等捏?,分不太多,希望GGJJ帮帮忙.,