英语翻译秋七月,秦桓公伐晋,次于辅氏.壬午,晋侯治兵于稷以略狄土,立黎侯而还.及洛,魏颗败秦师于辅氏.获杜回,秦之力人也

秋天七月,秦桓公讨伐晋国.军队驻扎在辅氏.宣公十五年,（同年）晋侯正召集军队准备侵略赤狄的土地.遇此情况只得到达黎国后就马上返回了.到达洛阳时,魏颗在辅氏打败了秦国军队,俘获了敌人杜回,秦国的强将.先前,魏武子有个妾氏,无子.武子生病时,对儿子武颗说：一定要把她嫁出去.病情加重时,说：一定要她给我陪葬了.等到武子死了,武颗把这个妾氏另嫁了他人,未把她陪葬.说：生了重病就会乱了心智,我要听从父亲理智之时的话.到辅氏战役时,武颗见一个老人用编成的草环绊住杜回,杜回颠簸着跌倒了,所以才被俘获.夜里魏颗做梦梦见此老人,这个老人说：我,就是你嫁的那个妾氏的父亲,你用先人的理智之时的命令,未把我女儿陪葬,我这样来回报你.
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衔环结草以报恩德：讲一个士大夫将其父的爱妾另行嫁人,不使殉葬,爱妾已死去的父亲为替女儿报恩,将地上野草缠成乱结,绊倒恩人的敌手
结草：把草结成绳子,搭救恩人；
楼主啊,我查了很多资料才翻译成这个样子,有些词句还是不太准确,你可以再找找高手,有些历史时间,国家名称,都是我查过的,这个你放心.希望可以帮到你!