he saw me and coming running towards me

come做奔跑,匆忙等意思时,后面可加ing形式,经常是adv./prep,表状态.文中的come running就是这种用法.如The children came running into the room.孩子们跑着进屋来了.
come running - 跑着来；come tumbling - 跌跌幢幢的来；come staggering - 歪歪斜斜的来；come crawling - 爬着来,都是常用的.但这并不表明come+doing形式,相反,一般还是come+to do 形式的比较多.
像come这种都是小词,最简单的,但是一般含义特别多,要多注意.——————————其实死扣语法估计听不懂,那太专业了,这个只要做多了类似的题目,自然就会有语感了