I heard them sing in the classroom.是对的,为什么I heard them singi

要加ing
因为hear 加doing的时候表示正在听到
译：刚刚我听到学生在教室唱歌.
强调我听到刚刚学生正在唱歌
再问： I heard them sing in the classroom 说是hear作为感官动词不定式符号“to”须省略，那么singing不就不对了？
再答： 当感官动词和使役动词接宾补时,不定式的符号to必须省略”
再问： 这样说singing还是不对啊
再答： 错的
再问： 你开始不是说要加ing吗？
再答： 对呀！
再问： 额，加doing的时候表示正在听到，但当感官动词和使役动词接宾补时,不定式的符号to必须省略”，那以你所见到底加不加ing？
再答： 加
再问： 那“感官动词和使役动词接宾补时,不定式的符号to必须省略”在这里用不到咯？