while my frident was reading in bed,two thieves climbed into

不可以,这里while 引导的时间状语从句,表示主从句的动作是同时发生的,所以时态上应保持一致,都应该使用过去的时态.
而使用过去完成时,表示在床上读书之前就已经闯进了厨房.表达的意思与原句完全不同.而且和while 的从句时态矛盾
另外现在完成时是 have/has+过去分词
had climbed into 这是过去完成时.