阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理.阿基米德曾讲：“给我一个立足点和一根足够长的杠杆,我就可以撬动地球”.他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作“不证自明的公理”,然后从这些公理出发,运用几何学通过严密的逻辑论证,得出了杠杆原理.这些公理是：（1）在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量,它们将平衡；（2）在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量,重的一端将下倾；（3）在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量,距离远的一端将下倾；（4）一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替,只要重心的位置保持不变.相反,几个均匀分布的重物可以用一个悬挂在它们的重心处的重物来代替（5）相似图形的重心以相似的方式分布……
正是从这些公理出发,在“重心”理论的基础上,阿基米德发现了杠杆原理,即“二重物平衡时,它们离支点的距离与重量成反比.阿基米德对杠杆的研究不仅仅停留在理论方面,而且据此原理还进行了一系列的发明创造.据说,他曾经借助杠杆和滑轮组,使停放在沙滩上的桅般顺利下水,在保卫叙拉古免受罗马海军袭击的战斗中,阿基米德利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器,利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人,曾把罗马人阻于叙拉古城外达3年之久.
杠杆原理广泛应用在许多领域中.阿基米德曾讲：“给我一个立足点和一根足够长的杠杆,我就可以撬动地球”.在常规的管理活动中,能够显现和发挥作用的杠杆原理,其着眼点被浓缩和概括为,责权利关系在平衡与失衡状态下的种种表现.
