运放饱和时的输出电压Uo=?

运放饱和时的输出电压Uo=?
运放饱和时的输出电压Uo是等于电源电压吗
比如 VCC=12V
那 运放饱和了的最大输出电压是不是就是12V~
另外书上求最大输出电压时 是电源电压减去饱和压降(饱和压降是输出级管子的)
到底咋求~
那书上怎么是那样做的