小时候看到的一种奇怪的水生生物!

小时候看到的一种奇怪的水生生物!
十年前小的时候我经常在老家的水塘里面发现一种非常类似远古“三叶虫”的小生物,我们那里叫“翻打铁”,音译的,具体叫什么也不清楚.肚子下面有很多细丝一样的脚（在水里面活动靠它们的摆动）,壳像土鳖,不过只有一半壳,后半部分没有,露出一节尾巴,很像很像三叶虫,谁能告诉我这是什么东西!?