but people have changed the reasons why they keep dogs as pe

答：从句用的正是陈述语序啊：主语：they,谓语：keep 宾语dogs,状语as pets
用keep不用kept是因为,这讲的是一般情况,并不是过去的事情.
再问： 什么是现在完成时啊，简单点行吗？
再答： changed是过去分词不是过去式，没看见前面有助动词have吗，这两个合在一起构成现在完成时态。属于现在时态。