为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾

简单举例下：比如比例系数大,调节迅速,因为一旦发现误差就用大的调整量迅速调整.
而微分系数大,抗干扰变强,因为一旦发现误差有变大的趋势就用大的调整量抵抗变化.
那你说如果按照快速性要求是不是就会导致误差要快速变化,那这个时候微分的作用还是
根据自己的计算办法发现误差在快速变化,这个时候就会抗拒这个调整作用.所以快速性
一旦达到就会导致微分的抗拒力增强这样快速性就跟抗干扰性是矛盾的（当然也仅限于误
差变小时的情况,当误差在增大时,二者是协同一起抗拒干扰的,至于具体怎么回事,你
自己拿PID的公式简单计算下就知道）
稳定精度与稳定性同样类似.稳定精度的提高有两方面：比例系数增大,积分作用加强.
而这两者一旦比较大的话会削弱稳定性.拿比例系数来说,按照公式可以计算知道该系数
增大时静态误差会缩小,但是一旦系数比较大,则当出现一些外界扰动时,调整量自然会
突然变得非常大,这就是导致系统容易荡过来荡过去,就像是反应过激一样.积分作用的
话也类似.