什么是城市设计,城市设计与城市规划有何区别联系

百度的定义：为提高和改善城市空间环境质量,根据城市总体规划及城市社会生活、市民行为和空间形体艺术对城市进行的综合性形体规划设计.
与城市规划的区别：城市规划具有宏观战略性、计划控制性与法定性,城市设计偏重于微观战术性和方案指导性
与城市规划的联系：城市设计始终是城市规划的组成部分,它起到连接城市规划与建筑学的作用,是城市规划与建筑学之间的“减震器”