有一种运动传感器…………（高一物理长沙市一中月考题）紧急!

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有一种运动传感器,这个传感器只有一个不动的小盒子B,工作时小盒子B向被测物体发出短暂的超声脉冲,脉冲被运动物体反射后又被B盒接受.现用这种传感器测一运动小车的速度并获得如下数据：小盒子B发射一个超声波脉冲,经过t1的时间接到其反射回来的信号,再经过短暂时间t后,传感器发射第二个超声波脉冲,若在发射出第二个超声波脉冲后经过t2的时间接到其反射回来的信号.已知超声波脉冲的传播速度为u.试根据以上数据计算小车运动速度?）
我没听懂老师讲的！1