问题描述：
有一外半径R1和内半径R2的金属球壳,在球壳内放一半径 r 的同心金属球,若使球壳和金属球分别带有Q 和 q 的电荷,求（1）内球的电势以及球壳内外表面的电势；（2）内球和球壳的电势差；（3）若球壳接地,再求内球和球壳的电势差.
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