甲车以20m/s行驶，司机发现在同一平直公路上前方500m处乙车以10m/s同向匀速行驶，为避免撞车，甲车司机立即刹车，

欲使两车不相撞，则须使两车相遇时速度相同，设甲车加速度大小为a，当两车速度相同时，对甲车有：t＝
v甲−v乙
a
x甲＝
v甲2−v乙2
2a
对乙车有：x_乙=v_乙t
又由位移关系可知：x=x_甲-x_乙
解得：a=0.1m/s²
甲车司机刹车时a的最小值为0.1m/s²
答：甲车司机刹车时a的最小值为0.1m/s²