狗狗身上长了一些黑色的吸血的虫子,究竟是什么东西?应该怎么办?

狗狗身上长了一些黑色的吸血的虫子,究竟是什么东西?应该怎么办?
我家狗狗很少出去,之前我爸带他出去,应该是和一些不太干净的狗接触了,然后最近他总是舔自己的身子.我在他耳朵里找到了一小团硬硬的东西,抠下来发现竟然是一只黑色的虫!把那只虫压扁之后竟然喷出一些血!随后在他全身都发现有这种虫子!这是不是传说中的蜱虫?要如何治?这种虫子会不会爬到人身上?