我国实行民族区域自治制度的依据是什么,目的是什么

你的这个问题,《宪法》第四条已经说的很清楚了.
《宪法》第四条下 中华人民共和国各民族一律平等.国家保障各少数民族的合法的权利和利益,维护和发展各民族的平等、团结、互助关系.禁止对任何民族的歧视和压迫,禁止破坏民族团结和制造民族分裂的行为.
国家根据各少数民族的特点和需要,帮助各少数民族地区加速经济和文化的发展.
各少数民族聚居的地方实行区域自治,设立自治机关,行使自治权.各民族自治地方都是中华人民共和国不可分离的部分.
各民族都有使用和发展自己的语言文字的自由,都有保持或者改革自己的风俗习惯的自由.