matlab中符号变量转换为数值变量

matlab中符号变量转换为数值变量
matlab 中 得到一个二元多项式,自变量x、y 是符号变量（sym）.现在我想对该多项式分析,比如求最大值,作图,求根,范数等,这都需要把表达式中自变量转化为数值变量（double）,才可参与运算.请问怎样将其符号变量x、y转化为数值变量?