第一种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-减速机-螺旋桨”
这种推进方式作为主动力用得较多,目前俄、英、美三国都用此方式,比较普遍.
第二种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-直流/交流发电机-电动机-螺旋桨”
这种方式只有法国用,法国全部核潜艇都是此种推动方式.但是俄、英、美核潜艇都以此推动方式作为备用动力.
第三种：潜艇泵喷射推进器.它不是真正意义上的喷水推进装置,外表像导管螺旋桨,水从导管的首部流入,再由尾部喷出.它由固定叶片和十几片旋转侧斜叶片组成,而导管螺旋桨没有固定叶片.泵喷射推进的原理和抽水机几乎相同.
潜艇泵喷射推进器首次使用无轴推进方式,直接用电驱动.通过动力机组提供的电力驱动电动机获得推进动力,而不是像以往一样用一根长长的轴去带动螺旋桨.
目前用泵喷射推进的核潜艇有：美国的海狼级、弗吉尼亚级；英国的快速级（有争议）、特拉法尔加级、机敏级、前卫级.
第四种：常规动力潜艇的主动力是柴油机和直流电动机,故称柴电动力潜艇,它们是指柴油发电机和电动机为动力的潜艇,现在的常规潜艇基本是这种传动形式,也叫做电传动方式.（而由柴油机直接带动螺旋桨的叫直接传动方式,六十年代以后的常规潜艇较少用）.
柴电动力潜艇具体传动过程如下：
在水面时,柴油机带动发电机发出直流电,然后供直流电动机转动,进而带动螺旋桨旋转.柴油机与螺旋桨没有直接的机械连接,而是一种电连接方式（中间是电动机）
在水下时,柴油机不能使用（因为要有氧气才行）,电动机的电源则由蓄电池供给.
第五种：80年代以后,出现了不依赖空气的推进系统（简称AIP）作为辅助动力,潜艇使用不依赖空气的推进系统（AIP),可以较长时间在水下活动（15-20天）.
