did you see any kangaroos or koalas while you were there这句话中

可以简单解释,因为这是疑问句.
再说的多一点,就是因为any是泛指,而the是特指.
这句话是说“你在那里看到过袋鼠或考拉吗?”你怎么知道你看到的是哪一只袋鼠哪一只考拉啊.
所以要用泛指,而不是特指.
不懂得还能再问.