刘备继陶谦之后作了徐州牧,吕布进击刘备,把刘备打败.刘备投降吕布,吕布任他为豫州刺史,驻扎在小沛.不久,袁术派大将纪灵率步骑兵三万攻打刘备,刘备向吕布求救.吕布的部下对吕布说：「将军一直想杀刘备而没有机会,现在可借袁术的手达到目的.」吕布说：「不行,袁术如果打败刘备,就会北联泰山,我就处在他的包围中了.我们必须救刘备!」于是带领步骑千余人前往救助.
纪灵听说吕布到来,便停止了进军.吕布屯住在小沛城外,派人请刘备、纪灵前来宴饮,在宴席间,吕布对纪灵说：「刘备是我的兄弟,我听说他被你所围,所以前来救他.我生性不喜欢合斗,却喜欢解斗,今天特来为你们和解.」说完,他让人在军营中辕门之外立起一只戟,吕布拿起弓箭,对他们说：「如果我射中了戟旁边的小枝,你们就各自退兵,如果射不中,你们再打不迟.」说完,一箭就射中了戟边的小枝.纪灵大惊,说：「将军真乃神人也!」便退兵回去了.
