征于色发于声而后喻是什么意思?和生于忧患死于安乐的论点有什么关联

“人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；征于色,发于声,而后喻.”这写的是生于忧患.这是一个并列复句,每个分句前半写“忧”,后半写“生”.人在客观世界中,不能无过,有过能改,就求得了“生”.能改是一种境界,这种境界是指人的主观世界在客观世界中取得了相对的自由.能改,不仅指人在道德品质上符合了仁义礼智信的要求,还指人对客观世界的认识水平、创造能力得到了提高与发挥.一个“能”是人的愿望、决心与主观能动性的体现.人的一生常常会因为主观愿望与客观世界的巨大矛盾,主观学识品行才能与客观处境的矛盾而忧心忡忡,内心充满苦恼压抑与困惑,思虑阻塞不畅.但是人也正是忧患困境中磨练了意志、提高了认识、超越了自我奋发而有所作为.人是有感情的动物,客观世界常常引起人们喜怒哀乐好恶忧惧等感情,他们被这些感情所困扰.表露在脸色上与语言中,然后得到别人的同情与理解.入就在这种与忧患的斗争中,找到了“生”的方式与途径,获得了“生”的意义与价值．,取得了“生”的信心与自由,这就是生子忧患的含义.“苦其心志”等主要是说物质上的忧患,这一层主要讲的是精神上的忧患.
其实大概就是说在逆境中受到的磨难表现出来,就是生于忧患