“天降大任于是人也,必先苦其心志”出自哪,作者?

孟子的《生于忧患,死与安乐》
孟子曰：「舜发於畎亩之中,傅说举於版筑之闲,胶鬲举於鱼盐之中,管夷吾举於士,孙叔敖举於海,百里奚举於市.故天将降大任於是人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,曾益其所不能.人恒过,然后能改；困於心,衡於虑,而后作；徵於色,发於声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.然后知生於忧患而死於安乐也.」