我国古代,人们发明了很多计时的方法或工具.
圭（读作guī）表是一种既简单又重要的测天仪器,它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭组成.它利用了立竿见影的道理来测量日影长度.主要功能是测定冬至日所在,并进而确定回归年长度.此外,通过观测表影的变化可确定方向和节气.
日晷（读作guǐ）又称“日规”,是我国古代利用日影测得时刻的又一种计时仪器.通常由铜制的指针和石制的圆盘组成.铜制的指针叫做“晷针”,石制的圆盘叫做“晷面”.使用时,观察日影投在盘上的位置,就能分辨出不同的时间.日晷的计时精度能准确到刻（15分钟）.
铜壶滴漏又名“漏刻”或“漏壶”.即用一个在壶底或靠近底部凿有小孔的盛水工具,利用孔口流水使铜壶的水位变化来计算时间.我国发明的铜壶滴漏比外国制作的滴水计时器要早的多,应用也普遍,成为历代计时的重要工具.
除了以上的计时方法之外,我国古代人们还用“沙漏”、“火计时”、“烛光计时”等方法来计时.
人类最早的计时工具：晷.
