我不是要be able to和can的区别和用法,我是要be able to和are/is able to的区别和用法.

嗯哼~其实be able to 的be呢是be动词,包括is ,am,are,而be able to呢是一种形式,具体要看主语了.
再问： 意思是不是说在句子中是不可能出现be able to的，只有在句型中才会看到，是吗？
再答： 额，不一定，不太好说，大部分情况是这样吧。【例外：（不知道有没有学了，大概听听）有时候句子中有类似于must等情态动词，就要用动词原形，比如你必须要能够游泳——You must be able to swim。等遇到这种类型再说吧】