问题描述： 工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分) 1个回答 分类：物理 2014-10-04 问题解答： 我来补答 od, 2维SCARA,并行机器人Tripod, 象蜘蛛一样Galileo, 用于拾取arm,这个分关节数,常见的是六关节.机器人运动不仅仅包括TCP坐标变换,还包括力矩前馈补偿. 展开全文阅读
