On seeing the plane coming towards me,I dashed for cover.是用了

on doing sth.伴随状语,看到.的当时
看到飞机冲我飞了过来,我猛然躲了起来.
再问： 是非谓语动词吗？还是前面要有主语才是非谓语动词？
再答： 非谓语动词，指的是 不能做谓语的动词to do sth, doing sth 可以理解是 seeing the ....”是非谓语动词“ 非谓语动词 跟主语的位置没有关系，仅仅是表明是谁做出的动作