1.牧野之战发生于哪一年?是哪两个朝代更替的决定性战役?

1、公元前1046年.是商朝和西周更替
2、权利：①镇守疆土 ②随从作战 ③交纳贡赋 ④建立武装
义务：
诸侯以周王为共主,对周天子有朝拜、纳贡赋、供劳役、助出征等义务；
周王将土地和人民赐与诸侯,既有保护诸侯权利的义务,也有剥夺诸侯爵位、削地和贬爵的权力.
3、因为要巩固自己的王位,古代的君王都是要设定某些方针政策去巩固自己的宝座,现在中国实行的政策也是在巩固国家的统治呀.
4鲁国都城在今天山东省曲阜；晋国都城在新田,今山西省侯马县；吴国都城在吴城,今江苏苏州.他们的统治区域也大致在这些省份