被人误会时需要解释吗?

被人误会时需要解释吗?
补充一下客观条件：如果是普通关系我一般不会去解释.可这件事是被亲人误会的,而且对于他来讲是人生很重要的大事.每次见到都会说这件事让我尴尬.可是实际情况说出后又会把责任推给我的另一位亲人,是他的失误造成的,不是我.一直都是我来承担着责任.我很难受.我该怎么办?解释还是继续我来承担?