现生的节肢动物,除已灭绝的三叶动物亚门外,传统上根据有无触角而分成2个亚门.无触角的叫有螯动物亚门,因第1对口后附肢是取食用的螯肢而得名,包括鲎、蝎、蜘蛛、蜱螨等；有触角的叫有颚动物亚门,其第1对口后附肢是大颚,包括昆虫纲、甲壳动物,蜈蚣和马陆等.但现在大多数动物学家认为有颚动物亚门是人为的组合,所包括的类群之间并无亲缘关系.因此,节肢动物门应该分成4个亚门：已灭绝的三叶动物亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单枝动物亚门.三叶动物亚门表现出最原始的特征,均生活在海洋中.除触角外,其余各体节均有双枝型附肢.螯肢动物亚门的肢口纲和蛛形纲头部的附肢.书鳃和书肺为同源,说明两纲比较接近.甲壳动物亚门过去作为一个纲即甲壳纲,因有大颚而被认为可能与多足纲、昆虫纲同源,但甲壳动物具2对触角且有其他各门所没有的无节幼体期,应为单独起源.单枝动物亚门与上述起源于海洋的亚门不同,似乎由陆地上演化而来,有触角和大颚,附肢基本上为单枝型,因而得名.
节肢动物门的5亚门20纲如下：
原节肢亚门（protoarthropoda）
原气管纲
三叶动物亚门（Subphylum Trilobitomorpha）
三叶虫纲（Trilobita）
螯肢动物亚门（Subphylum Chelicerata）
肢口纲（Merostomata）
蛛形纲（Arachnida）
海蛛纲（Pycnogonida）
甲壳动物亚门（Subphylurm Crustaceea）
头虾纲（Cephalocarida）
鳃足纲（Branchiopoda）
桨足纲（Remipedia）
介形纲（Ostracoda）
须虾纲（Mystacocarida）
微虾纲（Tantulocarida）
桡足纲（Copepoda）
鳃尾纲（Branchiura）
蔓足纲（Cirripedia）
软甲纲（Malacostraca）
单枝动物亚门（Subphylum Uniramia）
昆虫纲（Insecta）
倍足纲（Diplopoda）
唇足纲（Chilopoda）
烛蛱纲（Pauropoda）
综合纲（Symphyla）
只要你愿意养,如果你找的到,除了濒危物种和保护动物,其他的都能养
