火箭首飞失败的原因是火箭主发动机的冷却系统发生泄漏.

这是一个很典型的主谓宾结构的句子,没有语病,原因如下：
主语：火箭首飞失败的原因
谓语：是（判断动词）
宾语：火箭主发动机的冷却系统发生泄漏（主谓短语作“是”的宾语,其中,“火箭主发动机的冷却系统”是主语部分,“发生泄漏”是谓语部分）