谁能告诉我这是什么虫子啊?

谁能告诉我这是什么虫子啊?
最近我家发现了一种虫子,样子和大米生的虫子类似,细长的软软的,通体暗红色,喜欢往布质的东西上面爬,在我家窗帘上发现一次,浴巾上发现一次.本人很讨厌这种东西,看见了就会浑身痒,所以急切的希望好心人能告诉我这种虫子是怎么来的,怎样才能消灭?