问题描述：
某建筑工地上正在运行的一台起重机吊臂上的滑轮组,由电动机向滑轮组提供动力,不计一切摩擦和绳重．已知动滑轮和吊钩共重200牛,在拉力F作用下把重为2．98×104牛的重物匀速提高20米,拉力F做功的功率为1．5×104瓦,求：
（1）拉力F的大小；
（2）拉力F所做的功；
（3）重物匀速上升的速度；
（4）起重机的机械效率．
（1）拉力F的大小；
（2）拉力F所做的功；
（3）重物匀速上升的速度；
（4）起重机的机械效率．
问题解答：
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