英语助动词在疑问句中如何使用?

英语助动词在疑问句中如何使用?
英语中的Is,Do疑问句中如何使用的,什么时候用IS,什么时候用DO呢?
我知道am is are的区别,do,does的区别,所以只要讲清楚,is和do如何在疑问句中使用就好了