tour是类似周游、观光旅游的旅行,比如tour of London,tour of World,一般短语就是on the tour of some place journey是着重于行程时间比较长的旅行,较正式,比如我们在飞机上常常看到"Wish you have a good journey."；另一点我认为journey还强调抽象的“旅程”的意思,比如"Life is a journey." trip是有目的性的旅行,强调“短期旅行”,但实际上口语上trip和journey是可以互换的. travel的意思就很广泛了,算是一个总称,着重于“离开居住地去其他地方作短途旅行”.
