舵机的几个问题请问舵机能承受轴向的拉力吗?还有,销轴在舵机安装时的作用?我希望让一个机构一端不动,一端转动,还要承受轴向

舵机的几个问题
请问舵机能承受轴向的拉力吗?还有,销轴在舵机安装时的作用?
我希望让一个机构一端不动,一端转动,还要承受轴向拉力,请问用舵机可以吗,如果不可请给些建议,赏分不吝惜