这样可以摆脱地球引力吗?

你说的方法当然可以离开地球.所谓说必须达到第一宇宙速度才能离开地球指的是一个只受重力作用的物体,只有速度达到或者超过第一宇宙速度后,才能脱离地球引力.
比如火箭,从发射时开始受力,作用力大于重力,做加速运动,直到燃料耗尽.火箭必须在燃料耗尽,停止加速之前达到或者超过第一宇宙速度,才有可能离开地球,否则必然落回地面.
在看你所说的天梯,在你上梯子的过程中,你所受的力是一直大于等于重力的.也就是说,梯子给你的支撑力,相当于抵消了地球的重力场,那么你自然可以用很小的速度来离开地球了.
事实上美国已经开始了这样一个“天梯计划”,计划制造一个来往于地月之间的“梯子”：