夏是我国历史上第一个朝代.治水的大禹的儿子建立.共十三代、十六王.都城先后有：阳城（今河南登封东）、斟鄩（今登封西北）、安邑（今山西夏县西北）等.
商.商汤灭夏后建立.建都于亳（今山东曹县南）,曾多次迁都.后有盘庚迁都于 殷（今河南安阳小屯村）,因而商也被称为殷.
周是周武王灭商后建立,建都于镐（今陕西长安沣河以东）公元772年,周平王东迁到洛邑（今河南洛阳）,历史上把平王东迁后叫做东周,迁都前称西周.
秦都咸阳（今陕西咸阳东北）
西汉（前汉）都长安（今陕西西安）
东汉（后汉}）都长安（今陕西西安）
三国魏,都洛阳
三国蜀汉,都成都
三国吴,都建业（今江苏南京）
西晋,都洛阳
东晋都建康（今南京）
南朝宋、其、梁、陈都以建康（今南京）为都
五胡十六国：
汉（刘渊）初都平阳,后迁都长安
成汉（李雄）都成都、
前凉都姑臧
后赵初都襄国,后迁都邺
冉魏（冉闵）都邺
前燕初都龙城,迁都邺
前秦都长安
后秦都长安
后燕都中山
西燕初都长安,迁都长子
西秦都苑川
后凉都姑臧
南凉初都西平后迁乐都
南燕都广固
西凉初都敦煌迁都酒泉
夏都统万
北燕都龙城
北凉都张掖
代都平城
隋都大兴（今西安）
唐都长安（今西安）
五代十国：后梁都汴（今开封）
后唐都洛阳
后晋都汴后都汴后周都汴
吴都扬州
南唐都金陵（今南京）
吴越都杭州
楚都长沙
闽都长乐（今福州）
南汉都广州
前蜀都成都
后蜀都成都
荆南都荆州（今湖北江陵）
北汉都太原
宋：
北宋都开封
南宋都临安（今浙江杭州）
元都大都（今北京）
明初都南京,成祖起迁都北京
清都北京
